MXL、 XXL（目前市場還沒有廣泛用）、 ）、特輕型 XL、 梯型齒同步帶分為：最輕型 MXL、超輕型 XXL（目前市場還沒有廣泛用）、特輕型 XL、 型齒同步帶分為： XH、 XXH，共七種，這幾種是目前市場用的最廣泛的。 輕型 L、重型 H、特重型 XH、超重型 XXH，共七種，這幾種是目前市場用的最廣泛的。
特殊齒型的同步帶又分為：最輕型 T2.5、輕型 T5、重型 T10、最重型 T20，現(xiàn)市場上 又有 AT5，AT10，AT20 的，很多工程師又會(huì)問這幾款跟非 AT 的區(qū)別呀，AT 型的齒型跟 T 型 的差別底部為圓弧齒，而 T 型為全梯型齒，相對 AT 的傳動(dòng)會(huì)更精密一點(diǎn)，傳動(dòng)間隙小，當(dāng) 然噪音也會(huì)小些。
全圓弧齒同步帶： HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動(dòng)動(dòng)精度高， 全圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20 噪音小。
半圓弧齒同步帶：半圓弧齒同步帶又稱高扭矩同步帶，半圓弧齒同步帶是日本三星公 司的名詞，型號有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，這種齒型的同步帶是高扭矩同步 還高精度同步帶，當(dāng)然生產(chǎn)精度也高，價(jià)格相對也比較貴。
精確圓弧齒同步帶：1.5GT 2GT 3GT 5GT 這幾種同步帶目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家還是很少， 以進(jìn)口為主，市場也不，一般用于高精傳動(dòng)，進(jìn)口設(shè)備常見，這幾種型號為世界第一條橡膠 三角皮帶生產(chǎn)廠家蓋茨（GATER）廠家生產(chǎn)，此型號皮帶一般在自動(dòng)化控制設(shè)備上用。
8YU 同步帶：也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動(dòng)，高扭矩，傳動(dòng)速度可達(dá) 1000rpm/min，一般用于醫(yī)療設(shè)備。
修正圓弧齒同步帶：RPP5M RPP8M 齒型為兔牙型，轉(zhuǎn)彎效果好，適合高速傳動(dòng)。一般 用于機(jī)械手設(shè)備。